Облако точек (точечная модель) – это набор точек, полученных в результате трехмерного сканирования исследуемого объекта и представляющая образ этого объекта в трехмерной системе координат. Пример облака точек, полученного в результате лазерного сканирования приведен на рисунке 1.2. Каждая полученная точка имеет свои собственные пространственные прямоугольные координаты ( ) в заданной системе координат и характеристику интенсивности отражённого сигнала ( ). Помимо измерения пространственных координат точек и интенсивности отраженного сигнала, для увеличения информации о сканируемом объекте выполняется цифровая съемка, которая позволяет получить для каждой точки информацию о реальном цвете объекта.

Такой массив точек с вышеперечисленной информацией хранится в международном формате *.LAS разработанным американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). Этот формат файла, предназначен для обмена и архивирования облаков точек лазерного сканирования. В зависимости от типа файла и версии формата, кроме номера, координат и интенсивности сигнала, файл LAS может содержать время GPS, информацию о цвете. Точность отображаемой поверхности объекта непосредственно зависит от плотности точек в облаке, а также от разрешающей способности лазерного сканера.